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Workflowmanagement, Workstation, Workstation's, Workstations,, X, Y, Yamaha,, Z, Inhalt, Teil I, - Grundsätzliches, Teil II, - Mechanik, Teil III,
- Steuer- und Regelelektronik, Teil IV, - Begriffe der Controller-Technik, (Die Begriffe
der jeweiligen Gruppe sind Alphabetisch sortiert.), I. Grundsätzliches, Seitenanfang
, Abbefehler, ist eine durch einen Hebelarm verursachte Vergrößerung der Linearabweichung
von der Verstellachse aufgrund von Verkippung oder Taumel der Führungsachse. Dieser
Fehler tritt dann verstärkt auf, wenn die Messung relativ weit von der Führungsachse
entfernt durchgeführt wird. Der Fehler ist ähnlich einer Führungsabweichung, kann
aber im Unterschied hierzu durch Verkürzung des Hebelarms verringert werden., Absolute
Genauigkeit, wird dargestellt durch die Abweichung zwischen der Ist- und der Sollposition
(eigentliche Bezeichnung Ungenauigkeit). Wird von einem System eine Bewegung von 100
mm gefordert, aber nur 99,99 mm zurückgelegt (gemessen mit einem idealen Maßstab),
so beträgt die Ungenauigkeit 0,01 mm., Als Genauigkeit entlang der Achse wird die
bleibende Positionierabweichung bezeichnet, nachdem alle anderen linearen Abweichungen
eliminiert wurden. Lineare (oder systematische) Abweichungen sind z.B. Cosinusfehler,
Spindelsteigungsfehler, Winkelabweichungen am Messpunkt und Abweichungen durch thermische
Ausdehnung. Grafisch werden diese Fehler auf einem Protokoll von Position und Abweichung
durch die Steigung einer Ausgleichsgeraden dargestellt. Über die Steigung dieser Geraden
lässt sich die absolute Genauigkeit annähernd wie folgt berechnen:, Absolute Genauigkeit
, Genauigkeit entlang der Verstellachse +
Steigung x Verstellweg, Bei Positioniereinheiten mit z. B. Glasmaßstäben, ist die
Steigung beinahe gleich null und die absolute Genauigkeit ist gleich der Genauigkeit
entlang der Verstellachse., Auflösung, ist die kleinste Bewegung, die das System noch
detektieren kann. Die Auflösung wird auch Auflösung des Encoders genannt und normalerweise
von dem Encoder bestimmt. Aufgrund von Fehlern im Antriebsstrang wie Hysterese, Umkehrspiel
und Verwindung liegt bei den meisten Systemen die kleinste Schrittweite über der Auflösung.,
Belastbarkeit, Bei Linearmesstischen ist sie die zulässige Kraft, die sich aus einer
auf die Bewegungsachse und Schlittenoberfläche vertikal in der Mitte des Schlittens
angreifenden Last ergibt. Bei Rotationsmesstischen verläuft die Richtung der zulässigen
Kraft entlang der Rotationsachse. Die Belastbarkeit von Messtischen hängt vor allem
von der Art der Führung und der Vorspannung ab., Axiale Belastung, ist die maximale
Belastung entlang des Antriebsstranges. Bei Tischen in Z-Anordnung unterscheidet sich
die axiale Belastbarkeit in Richtung des Motors von der entgegen des Motors. In der
Regel hängt die axiale Belastbarkeit von der Belastbarkeit des Motors und der Antriebsspindel
ab., Dynamische Belastung, ist die Summe aller statischen Belastungen und des dynamischen
Bewegungswiderstandes. Dynamische Merkmale der Belastung wie Reibung und Trägheit
müssen dabei berücksichtigt werden., Seitliche Belastbarkeit, Der Begriff bezeichnet
die maximale Belastung, die rechtwinklig zur Bewegungsachse entlang der Schlittenoberfläche
angreifen kann. Die seitliche Belastbarkeit wird auch von der Belastbarkeit der Führungen
bestimmt und ist meist gleich der vertikalen Belastbarkeit., Vertikale Belastbarkeit,
ist die maximale Belastung, die mittig an dem sich bewegenden Schlitten angreifen
darf., Beschleunigung, Geschwindigkeitsänderung pro Zeiteinheit., Beschleunigung , Geschwindigkeit / Zeit (a , v / t), DC-Motor, Ein DC-Motor (Gleichstrommotor)
wird durch Anlegen einer Gleichspannung in Drehung versetzt. Im Gegensatz zum Schrittmotor
benötigt er keine externe Kommutierungseinrichtung. Die Rotation wird durch selbständiges
Weiterschalten der Rotorwicklungen durch den Kommutator aufrechterhalten.