Aus Kostengründen werden Positioniersysteme mit offenem Regelkreis immer beliebter. Fortschritte im Mini-Schrittverfahren und in den Motor eingebaute viskose Dämpfer haben die Positioniergenauigkeit gesteigert und die Oszillation bei den neusten Schrittmotoren verringert., Der offene Regelkreis ist keinesfalls ein Zeichen für grobe Positionierung. Heute können kostengünstige Einheiten mit offenem Regelkreis sehr feine Bewegungen ausführen. Mit Piezo- und elektrostriktiven Einheiten mit offenem Regelkreis werden heute Zustellbewegungen im Nanometerbereich erreicht., Systeme mit offenem Regelkreis ermitteln die Position ohne Encoder. Bei einer Piezoeinheit wird die Position über die angelegte Spannung ermittelt. Diese Rechnung ist jedoch ungenau, durch Hysterese und für Piezomaterialien typisches nichtlineares Verhalten und Drift treten Fehler auf. Die neueren elektrostriktiven Materialien verhalten sich ähnlich, bieten aber eine wesentlich geringere Hysterese., Optimierung eines stabilen Systems, Wenn das System stabil ist und man die Leistung verbessern möchte, sollte man mit den vorhandenen Parametern beginnen. Ziel der Einstellung ist, dass die Regelabweichung während der Positionierung reduziert und in Ruhestellung eliminiert wird., Die Einstellung hängt natürlich vom Ausgangspunkt und der erwünschten Leistung ab. Wir bieten Ihnen hier einen allgemeinen Leitfaden für weitere Einstellungen an., Oszillation, Wenn sich die Betriebsgeschwindigkeit einer natürlichen Schwingfrequenz des mechanischen Systems nähert, kann es zu Oszillation bzw. Schwingen kommen. Weiterhin kann Oszillation auftreten, wenn die Geschwindigkeit oder Position des Systems plötzlich geändert wird. Solche Schwingungen reduzieren das effektive Drehmoment und führen zu einer schlechteren Synchronisierung zwischen Motor und Controller., Ausregelzeiten und Oszillation können am besten durch eine Dämpfung des Motors (z. B. mit viskosem Dämpfer) beherrscht werden. Bei Schrittmotoren gibt es mehrere Möglichkeiten, die Resonanzfrequenzen zu ändern:, Halbschritt- oder Mikroschrittbetrieb, Änderung der Systemträgheit, Schnelles Durchfahren des Resonanzbereiches, Änderung des Torsionssteifheit des Antriebsstranges, PID-Regler, Der PID-Regler ist eine Kombination aus Proportional-, Integral- und Differenzialregler. Bei Positioniersystemen wird der Regelkreis mit PID-Algorithmus häufig eingesetzt. Die Rückmeldeeinheiten beeinflussen sich gegenseitig. Die Kenntnis dieser Wechselwirkungen ist für die Feineinstellung eines Positioniersystems besonders wichtig. Für eine optimale Systemleistung müssen die Koeffizienten Kp, Ki und Kd je nach vorgegebener Bewegungsmechanik und Lastträgheit neu eingestellt werden., Proportional-Regler, Die Regelabweichung (Differenz zwischen Ist- und Sollposition) wird mit einem von Anwender angegebenen Faktor Kp multipliziert und dann als Korrektursignal erneut gesendet. Dadurch wird der Fehler verstärkt dargestellt und schnell korrigiert., Ein erhöhter Kp -Wert beschleunigt die Fehlerkorrektur. Ist Kp jedoch zu groß, tritt eine starke Überschwingung auf, und ab einem bestimmten Punkt kann das System sogar selbst in Schwingung versetzt werden, was bei unzureichender Dämpfung zu Instabilität führt., Kp kann die Regelabweichung "e" nicht ganz beseitigen, da die proportionale Korrekturgröße Kp * e mit der abnehmenden Regelabweichung e auch gegen null geht. Das Ergebnis ist eine bleibende Regelabweichung., Regeldifferenz, Die momentane Differenz zwischen der per Rückmeldung angegebenen Istposition und der von dem Controller angesteuerten Sollposition., Regelung im geschlossenem Regelkreis, Die Positioniergenauigkeit hängt von der Art und Weise ab wie der Controller die Rückmeldung verarbeitet. Der einfachste Reglertyp ist der Proportional-Regler. Weitere Reglertypen sind Differenzial-Regler und Integral-Regler. Die besten Ergebnisse erzielt der Proportional-Integral- Differenzial-Regler, der alle Vorteile der drei Regler vereint., S-Kurven-Geschwindigkeitsprofil, Das Trapez-Profil eignet sich für die meisten Anwendungen. Der einzige Nachteil sind eventuelle Vibrationen an den "Ecken", was zu einer längeren Ausregelzeit führt. Bei anspruchsvollen, schwingungsempfindlichen Anwendungen kann bei Beschleunigung und Verzögerung ein S-förmiges Geschwindigkeitsprofil vorgesehen werden. Dadurch wird die in einem mechanischen System durch eine bewegte Masse verursachte Oszillation minimiert., Trapez-Geschwindigkeitsprofil, Bei diesem Schema steigt die Geschwindigkeit bis zum Erreichen der Zielgeschwindigkeit linear an. Beim Abbremsen nimmt die Geschwindigkeit bis zum Stillstand linear ab. Trägt man die Geschwindigkeit über der Zeit auf, ergibt sich eine trapezförmige Kurve. Bei neueren Steuerelektroniken lässt sich die Beschleunigung und Abbremsung vom Anwender kontrollieren. Zudem bieten einige Steuerungen die Möglichkeit, diese Parameter getrennt für kurze oder lange Verstellwege einzustellen., Überschwingweite, Maß für die in einem schlecht gedämpften Regelkreis über die Zielposition hinaus zurückgelegte Strecke., Branche:, Produkt:, Firma:, Land/PLZ:, Ort:, Index (185 Einträge vorhanden), A, Abdeckplanen (1), Abluftanlagen (1), Accessoires (1), Agenturen (1), Alarmanlagen (1), Alkoholische Getränke (1), Altbauberatung (1), Altbaumodernisierung (1), Altbausanierungen (1), Antike Möbel (1), Appartements (2), Arbeitsschutzausrüstungen (1), Arbeitsschutzhandschuhe (1), Architekturbüros (1), Audiovisuelle Medien (1), Auktionen (1), Ausbauhäuser (1), Auslandsimmobilien (1), Ausländische Rechtsanwälte (1), Ausstellungen u. 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